Первые упоминания о прихожих относятся к IV тысячелетию до н.э. и относятся они к Месопотамии. Там, в качестве прихожей, использовался крытый двор, вокруг которого располагались комнаты глинобитного дома.
В Древней Греции гостей принимали на специальных террасах или портиках, огороженных колоннами, причем, чем знатнее и богаче был дом, тем большее количество портиков, террас или колонных дворов надо было пройти.
В Древнем Риме подобные сооружения называли «вестибюлями», они украшались статуями, вазами, колоннами и другими элементами декорирования.
В средние века, когда по всей Европе бушевали феодальные войны, роль прихожих исполняли караульные помещения при входе в замок, назначение у таких комнат было только одно – защитить от потенциальных врагов все население замка, тогда никто не думал, что это помещение может быть красивым. Это сейчас зеркала на заказ в Москве и других городах предлагают в большом количестве.